Nasceu em Lisboa no Paço das Alcáçovas no Castelo de São Jorge no dia 3 de Maio de 1455. Era filho do rei D.Afonso V de Portugal e de sua prima Isabel de Urgel, princesa de Portugal e filha de D.Pedro e de D. Isabel, duques de Coimbra.
Pelo lado paterno é neto de D.Duarte e da princesa Leonor de Aragão.
As avós são ambas aragonesas e os avós e os pais portugueses É um rei ibérico também nos seus antepassados mais próximos, já que apenas a sua bisavó D.Filipa de Lencastre o não era.
Fica órfão muito cedo pois sua mãe morre em Dezembro, não tendo influência na sua educação, que deve atribuir-se fundamentalmente à tia D.Filipa irmã de sua mãe, mais tarde recolhida em Odivelas.
Pelo lado paterno é neto de D.Duarte e da princesa Leonor de Aragão.
As avós são ambas aragonesas e os avós e os pais portugueses É um rei ibérico também nos seus antepassados mais próximos, já que apenas a sua bisavó D.Filipa de Lencastre o não era.
Fica órfão muito cedo pois sua mãe morre em Dezembro, não tendo influência na sua educação, que deve atribuir-se fundamentalmente à tia D.Filipa irmã de sua mãe, mais tarde recolhida em Odivelas.